Ответ прост, можно сказать, что если не знаете как называется надувной костюм, то можно его назвать пневмокостюм. А если не знаете, как называется пневмокостюм, то это - надувной костюм.
Также, их еще называют аэрокостюм и воздушный костюм, но самое верное - надувной костюм.